D*算法是一种增量式路径规划算法，可以同时兼容静态环境和存在未知动态变化的场景。本文图解D*算法原理，并提供ROSC++、Python、Matlab三种仿真环境的实验代码_动态路径规划仿真ros修改...

浏览 90 次 标签： 路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)